Boğaziçi Üniversitesinden robotik biyopsi teknolojisi
- Fibromiyalji, mükemmeliyetçi kadınları seviyor… - 18 Mayıs 2026
- 21. Memorial Uluslararası Çocuk Resim Yarışması… - 17 Mayıs 2026
- Bacak boyu eşitsizliği sadece doğuştan mı olur? - 17 Mayıs 2026
Boğaziçi Üniversitesinden robotik biyopsi teknolojisi. Prof. Dr. Şenol Mutlu, vücut yüzeyine yerleştirilerek, biyopsi gibi müdahaleleri MR görüntülenmesi sırasında yapabilecek bir teknoloji geliştirdi.
Boğaziçi Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü öğretim üyesi Prof. Dr. Şenol Mutlu ve ekibi, vücut yüzeyine yerleştirilerek biyopsi gibi müdahaleleri Manyetik Rezonans (MR) görüntülenmesi sırasında yapabilecek bir teknoloji geliştirdi.
Kablosuz ve pilsiz çalışan eyleyici geliştirmeye dayanan bu teknoloji sayesinde, doktorlar bir kumandayla uzaktan kontrol edebilecekleri bir robotik sistemle biyopsi yapabilecek.
MR cihazlarında gücün ışıkla, hareketin elektrikle kontrol edildiği ilk sistem
Geliştirdikleri sistemin amacının MR cihazının içine kablo sokmadan ve pil kullanmadan bir kumanda kullanarak, uzaktan müdahale yapmak olduğunu Prof. Dr. Şenol Mutlu, şunları söyledi:
Normalde doktorlar, biyopsi yapacağı zaman MR cihazından elde ettikleri görüntüleri kullanarak biyopsinin yapılacağı noktayı belirliyor ve bir iğne sokarak oradan doku alıyor. Bunu MR cihazının içindeki dar alanda yapmak imkansız gibi. Bizim geliştirdiğimiz teknolojide, iğne sokma ve doku alma işlemini bir robotik sistem yapacak ve doktor uzaktan bir kumanda yoluyla onu kontrol edebilecek. Bugüne kadar hava basıncı kullanarak ya da mekanik yollarla çevirerek kontrolü sağlayan sistemler vardı ancak gücün ışıkla iletildiği ve hareketin elektrikle sağlandığı bir uygulama yoktu.
Şu anda kullanılan biyopsi yöntemini ancak manuel olarak yıllarca deneyim kazanmış doktorlar yapabilmekte. Uzaktan kontrol edilebilecek robotik bir sistemde ise buna gerek olmayacak.
